L’église Saint Symphorien de la commune de Poiseux a été profondément modifiée au XVème et surtout au XXème siècle. De l’origine il ne subsiste que le plan : une nef avec deux chapelles et un chœur en cul de four. En 1844 sera édifié l’actuel clocher-porche .

A l’intérieur on doit admirer « le Christ en majesté » peint dans le cul de four de l’abside, par l’abbé Nicola Boon, prêtre hollandais et curé de Poiseux de 1954 à 1969. On lui doit également la peinture de l’arc triomphal du chœur représentant « l’Adoration des mages et des bergers ».